Уступить дорогу (не создавать помех) — требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
Понятие «уступить дорогу» — это обратная сторона понятия «преимущество». Оба этих термина являются ключевыми понятиями системы дорожной безопасности.
В спорных случаях (например, при невозможности определить главную дорогу на перекрестке) водитель исходя из соображений безопасности должен считать себя «уступающим дорогу» по отношению к иным транспортным средствам.
Невыполнение требования «уступить дорогу» вовсе не означает, что водитель в обязанности которого входило выполнение этого требования, обязательно создает ситуацию, заканчивающуюся столкновением транспортных средств или иным видом дорожно-транспортного происшествия. Несоблюдение этого требования по смыслу термина будет констатироваться и в том случае, когда другой участник движения во избежание столкновения вынужден экстренно изменить направление своего движения или скорость. Поэтому в качестве нарушения предписания «уступить дорогу» должен рассматриваться сам факт создания помех для движения.
Иными словами, требование «уступить дорогу» следует рассматривать как указание «не создавать помех».
Согласно части 2 статьи 12.13 КоАП РФ, невыполнение требования уступить дорогу ТС, пользующемуся преимущественным правом проезда перекрестков, наказывается штрафом в размере 1000 рублей.